Proyecto: Clone wars

From Asociación de Robótica UC3M
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Clone Wars logo.png


Introducción

"oh! Máquinas haciendo máquinas"-- C3PO


  • Aprenderemos a construir los clones entre todos
  • ¿Quieres tener tu propia impresora 3D?
    • Ponle un nombre a la impresora y añádela a la página
    • Apúntate como un Jedi (significa que financias tu impresora, y por eso será tuya)
  • ¿Quieres aprender a construir una pero de momento no la quieres para tí?
    • Entonces serás un Padawan. Apúntate al grupo Clon que quieras y ayúdanos en la construcción

Lista de Correo

Lista de correo del grupo de Impresoras 3D. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos

Banco de piezas

¿Quieres montarte tu clon pero NO eres estudiante en la Universidad Carlos III de Madrid?. ¡No importa! Puedes usar nuestro Banco de piezas

  • Nosotros te adelantamos las piezas (te las imprimimos).
  • Participas en el proyecto Clon wars, aprendiendo a montar tu impresora 3D
  • Cuando la tengas terminada y funcionando, nos imprimes un juego de piezas, y algunas piezas más como intereses
  • Con esas piezas nosotros "financiaremos" otros clones invitados o construiremos más impresoras para la asociación.

Álbum de Fotos

Álbum de Fotos
DSC02349.JPG
16/Mayo/2011: Nacimiento de MADRE!
DSC02579.JPG
31/Mayo/2011: Llegan piezas para el Clon R2D2
DSC02640.JPG
09/Junio/2011: Segunda reunión de Clone Wars

Álbum de Vídeos

Álbum de Vídeos

Plataforma automática funcionando!


MADRE ha impreso su primera pieza!


MADRE imprimiendo matriz 3x3 de piezas!

MADRE: la impresora progenitora

DSC02358.JPG
  • Nombre: MADRE
  • Descripción: Impresora 3D de la Asociación de Robótica de la UC3M
  • Modelo: Thing-o-Matic de la empresa Makerbot
  • Precio: 920€ (+aduana + gastos envio)
  • Nacimiento:: 16/Mayo/2011
  • Estado: TERMINADA!
Mother 98098.png

Clones terminados

Fin.jpg
  • Nombre: Mardan
  • Jedi: Marco Esteban Illescas
  • Padawans: Daniel González Arribas
  • Estado:
    • Terminada
    • Todavía no está en funcionamiento
  • MÁS INFORMACIÓN
Potato.jpg

Clones en construcción

Clon 1: R2-D2

R2d2.jpg
Clon-r2d2-estado-2011-09-14.jpg

Clon 2: C3P0

C3po.jpg
Estado:
Paso 1 Foto0231.jpg

Clon 3: Yoda

Yoda.jpg
  • Jedi: Alejandro Reyes
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 4: Arturito

Arturito.jpg

Fuente

  • Jedi: María Madrid
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 5: Trooper

Trooper.jpg
  • Jedi: César Arismendi
  • Padawans:
Estado:
Droid vigila.jpg
Tengo al droid vigilando para que nadie toque mis piezas.

Clon 6: Chewie

Chewie.jpeg
  • Jedi: Fernando Cardes
  • Padawans: Jaime Solorzano
  • 8/8 Bar clamp
  • 4/4 Frame vertex with foot
  • 2/2 Pulley
  • 4/4 Belt clamp
  • 8/12 Bushinghs
  • 1/1 X carriage
  • 3/3 Endstop holder

Clon b0111: Plastic Gear

PlasticGear.png
  • Jedi: Sergio Vilches
  • Padawans: Ruy García, Jon Goitia
Estado:
FirstAssembly.JPG

Clon 8: Darth Vader

Darth Vader.jpg
  • Jedi: Ramón Barber
  • Padawans: Santiago Barber y Rodrigo Barber
Estado:
Estado2-1-.jpg

Clon 9: Jar Jar Bingks

Jarjar.jpg
Estado:
CW-2011-04-15-07.jpg

51.4% Impreso

Clon 11: Maese Artorius

86509-50249-mace-windu large.jpg
  • Jedi: Arturo Vera García
  • Padawans: Julian Caro Linares
Estado: Todo impreso
Electronica soldada al 96%
---------------------------------------
Esperando que traigan el material
Paso 5 completado
7414.JPG

Clon 14: Adonis

Adonis.jpg
  • Jedi: Borja Martin
  • Padawans: Eric Magro
Estado:
Obras.jpg

Clon 15: Wall-e

Wall-e avatar.jpg
  • Jedi: David Lónchez
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 16: Bender

Bender.jpg
  • Jedi: Helena Lázaro
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 17: Pave Low

PaveLow.jpg
  • Jedi: Daniel Herrero
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 18: Marvin

Marvin.jpg
  • Jedi: Martin Stoelen
  • Padawans:
Estado:
Marvin 01.jpg

Clon 19: Dummi

Dummi.jpg
  • Jedis:
    • Juan Pablo Rodríguez García
    • Itziar Lima Ramos
Estado:
Obras.jpg

Clon 23: Smart Wars

Smart.JPG
  • Jedi: Igor De Miguel
Estado:
Impresa,montada y medio funcionando Smart wars 01.jpg
02 - AGO - 2011

Clon 24: Mergulhador

Capoeira Stencil.jpg
  • Jedi: Mario Acevedo Aguilar
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 28: Prune Face

Pruneface.jpg
  • Jedi: Álvaro Villoslada
  • Estado:
  • 8/8 Bar clamp
  • 2/2 Pulley
  • 4/4 Belt clamp

Clones invitados

Clon 12: Halcón milenario

Milleniumfalcon.jpg
  • Universidad Autónoma de Madrid
  • Jedi: Carlos García Saura
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 13: Johny 5

J5 printer.jpg
Estado:
P4150004.JPG

Clon 20: Death Star

Deathstar.png
  • Jedi:
    • Fernando Salceda Alvarez
Estado:
IMAG0354.jpg

Clon 22: Michelangelo

Escultor.jpg
  • Jedi: Raúl Frías Ríos
Estado:
MichelangeloStart.jpg

Clon 25:

Obras.jpg
  • Jedi: Wilfredo Marín
Estado:
Obras.jpg

Clon 26: debugger

Obsonet v1b.jpg
  • Jedi: Daniel Berdugo
Estado:
Obras.jpg

Clon 27: Nebuchadnezzar

Neo.jpg
  • Universidad Politécnica de Madrid
  • Jedi: Rodrigo Azofra
  • Padawan: Esther Llorente
Estado:
Obras.jpg

Clon 29: Leia

Leia.jpeg
  • Jedi: César A. Fernández Cano (Skymaker)
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 30: 6A1Eat0

 :)
  • Jedi: Daniel Rodríguez Baleato
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Evolución

  • 19/Septiembre/2011:
R2D2: (Blog) El eje Z del Clon R2D2 ya está funcionando!!
Click para ampliar
  • 14/Septiembre/2011:
R2D2: (Blog) El eje Y del Clon R2D2 ya está funcionando!!
Click para ampliar

  • 04/Septiembre/2011:
Los clones Mardan y Smart Wars están casi listos!! (Blog)
Click para ampliar
Click para ampliar
  • 09/Junio/2011:
Segunda reunión de Clone Wars. Vinieron pocos clones (estamos en exámenes) pero se imprimieron muchas piezas
  • 31/Mayo/2011:
R2D2: (Blog) Ha llegado el pedido de xyzprinters!
Click para ampliar
  • 17/Mayo/2011:
MADRE: (Blog) Finalizado el montaje. ¡Ha impreso su primera pieza!
Click para ampliar

  • 13/Mayo/2011:
MADRE: (Blog): Comenzada la construcciones de MADRE. Plataforma automática terminada:
Click para ampliar


NOTICIAS ANTERIORES

Listado de material necesario

Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Bar-clamp.png Bar Clamp 8 9 min Abrazadera de barra
Vertex-frame-foot.png Frame vertex with foot 4 50 min Vértice de bastidor con pie
Vertex-frame.png Frame vertex 2 45 min Vértice de bastidor
Y-motor-bracket.png Y motor bracket 1 28 min Soporte para el motor Y
Z-motor-mount.png z motor mount 2 1h 10min Soporte para el motor Z
Pulley.png Pulley 2 9 min Polea para el motor
Belt-clamp.png Belt clamp 4 3 min Abrazadera para correa
Pla-bushings.png PLA bushings 12 4 min Cojinete
X-end-idler.png X end idler 1 1h 33 min Extremo eje x
X-end-motor.png X end motor 1 1h 51 min Extremo del motor x
Rod-clamp.png Rod clamp 2 6 min Abrazadera de barra
Coupling.png Coupling 2 14 min Acomplamiento
X-carriage.png X carriage 1 1h Vagón del eje x
Endstop-holder.png Endstop holder 3 9 min Soporte para los final de carrera

Piezas para montar el extrusor: http://www.thingiverse.com/thing:1794

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Icono aviso.png En construcción...

Piezas NO imprimibles

El símbolo Icono ok.png significa que ya se ha comprado la pieza y se ha probado: el resto de clones pueden también comprarla

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Tienda Comentarios OK
Varilla-roscada.jpg Varilla roscada M8 1m largo 6 0.80€ 4.8€ Ferretería el Imán Las varillas hay que cortarlas posteriormente Icono ok.png
Tuerca-M8.jpg Tuercas M8 100 -- 5€ Ferretería el Imán Icono ok.png
Arandelas-M8.jpg Arandelas M8 100 -- 5€ Ferreteria el Imán En la ferreteria que hay cerca del Rodilla salen a 3.06 Icono ok.png
2011-04-11-rodamiento.jpg Rodamientos 608 zz, blindados 3

Prov.1: 1.65€
Prov.2: 2€

6€

Prov. 1: RS
Prov. 2: Rodamientos O.M.3

Varios proveedores. Comprados en "Rodamientos O.M.3" Icono ok.png
2011-04-12-arandela-M8x30-metal.jpg Arandelas M8x30 6 -- 6.12€ RS M8 x 30 Mudguard Washer. En RS se venden en bolsas de 100 Icono ok.png
Arandela-M8x30-imprimible.jpg Arandelas M8x30 imprimibles 6 --- --- (STL) (Openscad) En sustitución de las de aluminio, que no se encuentran fácilmente en ferreterías Icono ok.png
Correa dentada 840mmx5mm T5 pitch

Prov.1: 7.75€

Prov.1: Sumicor Iberia

Correa dentada 1380mmx5mm T5 pitch

Prov.1: 12,17€

Prov.1: Sumicor Iberia

Barras metálicas de 8mm
  • Longitudes: 495, 406 y 330mm
6 (2 de cada long.) Prov. 2: 3.66€ (el metro) Prov. 1: 15€
Prov. 1: Mendel-parts

Prov 2: novoinox

Prov. 2: Venden las barras por metros. Luego hay que cortarlas
Icono aviso.png En construcción...

Varillas roscadas

En total se necesitan 16 varillas roscadas M8, de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:
Longitudes de las varillas roscadas (Click para ampliar)

Electrónica

Firmware

Hay muchas opciones. Todavía no hemos seleccionado/probado todas las opciones:

  • Otras a evaluar:

INSTRUCCIONES

Impresión de las piezas

Ensamblado del chásis de la impresora

Puesta en marcha del Arduino Mega 2560

  • Paso 1: Instalar el entorno Arduino
El entorno de arduino se descarga desde esta página
Usuarios de Ubuntu: Se puede instalar directamente desde el Synaptic, Centro de control o directamente desde consola (sudo apt-get install arduino)
  • Paso 2: Comprobar que el Arudino Mega 2560 funciona correctamente
    • Conectar el Arduino Mega al PC (Cable USB)
    • Lanzar el entorno de Arduino
    • Seleccionar el Arduino Mega en Tools/Board/Arduino Mega 2560
    • Seleccionar el puerto serie en "Tools/Serial Port". En linux típicamente será: "/dev/ttyACM0"
    • Descargar un programa de ejemplo. Ir a "File/Examples/1.Basics/Blink". Este es un ejemplo muy sencillo que hace parpadear el led del Arduino
    • Se abrirá una nueva ventana con el ejemplo. Pinchar en el icono "Upload". Al cabo de unos segundos el programa se ejecutará y veremos el led parpadear

Montaje del extrusor

  • Instrucciones de montaje del fusor (extremo caliente de extrusor)

Presupuesto

Tiendas

  • Ferretería el Imán. Av. Fuenlabrada, 28, Leganes, MADRID 28912. Telf: 91-680-3943
  • Rodamientos O.M.3. C/ Real Vieja 56, Alcobendas, Madrid. 28100. Telf: 91-661-0274
  • http://www.goodluckbuy.com/. Tienda en china donde venden motores, varillas roscadas...
  • http://www.xyzprinters.com/. Tienda Online donde venden componentes de la Mendel.
  • RS Amidata El punto de recogida está en Getafe!! Yo he ido una vez, pides cualquier cosa desde la web (no hay pedido mínimo) y en 2 horas puedes pasarte a recogerlo sin pagar envíos.
  • Sumicor IberiaC\Ebro, 2 Nave 99, Pol. ind. Entrerríos, Aljavir, Marid. Distribuidores de correas, avisar antes (sumicor@sumicoriberica.com) para que las pidan a la fábrica.
  • Muelles Ros. Tienda de Muelles. Ronda Atocha, 16, 28012 Madrid

Repositorio

Enlaces

Impresora-3D Open Source

Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M

Créditos

Star wars es una marca registrada de ©Lucasfilm Ltd. El copyright de las imágenes pertenece a Lucasfilm

Noticias

  • 09/Junio/2011: Segunda reunión de los clones
  • 16/Mayo/2011: MADRE ha nacido!!
  • 13/Mayo/2011: MADRE ha llegado. Plataforma automática montada
  • 18/Abril/2011: La web vuelve a estar operativa. Ha estado todo el fin de semana caída :-(
  • 15/Abril/2011: Primera reunión de los clones
  • 12/Abril/2011: Creado el banco de piezas
  • 04/Abril/2011: Comenzada esta página (Obijuan)